Braço Robótico Controlado por Joystick

Sobre o Projeto

Monte um braço robótico que pode ser controlado em tempo real usando um joystick. Muito usado em introdução à robótica industrial.

Materiais Necessários

• 1 Arduino Uno
• 3 a 5 servo motores SG90 ou MG996R
• 1 módulo joystick KY-023
• Fonte de alimentação externa 5V a 6V
• Jumpers fios
• Estrutura do braço em 3D, MDF ou papelão reforçado

Passo a Passo

1. Monte a base do braço
2. Fixe os servos nas articulações base, braço e garra
3. Certifique-se de que os movimentos estão livres
4. Conecte os servos ao Arduino nos pinos PWM
5. Ligue o eixo X do joystick no A0 e o eixo Y no A1
6. Use fonte externa para alimentar os servos
7. Conecte o GND de tudo em comum
8. Carregue o código e teste os movimentos