Robô Seguidor de Linha com Arduino

Sobre o Projeto

Um robô capaz de seguir uma linha no chão de forma automática usando sensores de luz. Esse projeto é muito usado em competições de robótica!

Materiais Necessários

• 1 Arduino Uno
• 2 motores DC
• 1 ponte H (L298N ou similar)
• 2 sensores infravermelhos (IR)
• 1 chassi com rodas
• Bateria (7V a 12V)
• Jumpers (fios)
• Fita preta (para fazer a linha no chão)

Passo a Passo

1. Fixe os motores no chassi e conecte as rodas
2. Instale a ponte H no chassi
3. Posicione os sensores IR na parte frontal virados para o chão
4. Conecte os motores na ponte H
5. Ligue a ponte H no Arduino
6. Conecte os sensores IR nas portas digitais do Arduino
7. Alimente o sistema com a bateria e teste